Главная / Механико-математический / Механики / Утенов Муратулла Умаралиевич

Утенов Муратулла Умаралиевич

Должность: Профессор
Кафедра механики
Scopus author ID: 57189989675
umu53@mail.ru
Название файла Заголовок Описание
Теория механизмов с высшими парами
Механика роботов

1

Утенов Муратулла Умаралиевич Динамический расчет на прочность и жесткость плоских стержневых механизмов " Қазақ университеті " 2025 - г. ISBN 978-601-04-7045-3 24 - стр. КАЗАХСТАН

2

Утенов Муратулла Умаралиевич Springer 2024 - г. ISBN issn 2211-0984 mech 7 - стр. ШВЕЙЦАРИЯ

3

Утенов Муратулла Умаралиевич Springer 2024 - г. ISBN issn 2211-0984 mech 8 - стр. ШВЕЙЦАРИЯ

1

Утенов Муратулла УмаралиевичДракунов Ю.М., Сейдахмет А.Ж. Кинематический и силовой анализ многоцелевого манипулятора с применением однородных матриц и уравнения ньютона-эйлера 2012 - г. 7 - стр. 0

2

Утенов Муратулла Умаралиевич 2015 - г. 5 - стр. 0

3

Утенов Муратулла Умаралиевич 2016 - г. 9 - стр. 0

4

Утенов Муратулла Умаралиевич 2016 - г. 8 - стр. 0

5

Утенов Муратулла Умаралиевич 2017 - г. 8 - стр. 0

6

Утенов Муратулла Умаралиевич 2016 - г. 13 - стр. 0

7

Утенов Муратулла УмаралиевичЖилкибаева С.К., Байгунчеков Ж.Ж. Кинематический и силовой анализ манипулятора типа Scara с применением однородных матриц и уравнения Ньютона-Эйлера 2018 - г. 7 - стр. 16

8

Утенов Муратулла УмаралиевичЖилкибаева С.К., Байгунчеков Ж.Ж. 2018 - г. 12 - стр. 0

9

Утенов Муратулла УмаралиевичЖилкибаева С.К., Байгунчеков Ж.Ж. 2018 - г. 14 - стр. 0

10

Утенов Муратулла УмаралиевичЖумашева Ж.Т., Жилкибаева С.К. 3D COMPUTER MODELING OF MANIPULATOR MOVEMENT AND SOLUTION OF A DIRECTPOSITIONAL KINEMATICS PROBLEM IN THE MAPLE ENVIRONMENTIONS 2023 - г. 9 - стр. 0

11

Утенов Муратулла Умаралиевич 2020 - г. 13 - стр. 7

12

Утенов Муратулла Умаралиевич 2025 - г. 18 - стр. 46

13

Утенов Муратулла Умаралиевич КОМПЬЮТЕРНОЕ 3D МОДЕЛИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ В ПРОГРАММНОЙ СРЕДЕ MAPLE 2022 - г. 7 - стр. 86

14

Утенов Муратулла Умаралиевич Прямая Позиционная задача кинематики RRRRT манипулятора В программной СРЕДЕ MAPLE 2023 - г. 10 - стр. 90

1

Утенов Муратулла Умаралиевич Анимация движения механизма в системе MAPLE с построением эпюр внутренних усилий на звеньях механизма 2015 - г. 7 - стр. г. Шымкент

2

Утенов Муратулла Умаралиевич Исследование внутренних усилий в звеньях плоских механизмов и манипуляторов, находящихся под действием распределенных инерционных и внешних нагрузок в системе Maple 2015 - г. 5 - стр. г. Улан-Удэ

3

Утенов Муратулла Умаралиевич Аналитическое определение внутренних усилий в звеньях механизмов высокого класса со статической определимой cтруктурой 2016 - г. 6 - стр. Астана

4

Утенов Муратулла Умаралиевич 2017 - г. 13 - стр. Бангкок

5

Утенов Муратулла Умаралиевич 2017 - г. 5 - стр. г. Китакюсю

6

Утенов Муратулла Умаралиевич 2016 - г. 12 - стр. о. Крит
Документы автора

10

Цитирования

24 по 20
документам

h-индекс

3

Analysis of Distributed Dynamic Loads Induced by the Own Mass of Manipulator Links and Their Visualization on Interactive 3D Computer Models

Utenov, M., Sobh, T., Temirbekov, Y., Zhilkibayeva, S., Patel, S., Baltabay, D., Zhumasheva, Z.

2025

Robotics
14, с.

1

Цитирований
Definition and Visualization of Distributed Dynamic Loads of Manipulators

Utenov, M., Utenov, N., Temirbekov, Y., Zhilkibayeva, S., Zhumasheva, Z., Yespayev, B., Baltabay, D.

2024

Mechanisms and Machine Science
-1, с. 405-413

0

Цитирований
2024

Mechanisms and Machine Science
-1, с. 398-404

0

Цитирований
A robomech class parallel manipulator with three degrees of freedom

Baigunchekov, Z., Mustafa, A., Sobh, T., Patel, S., Utenov, M.

2020

Eastern European Journal of Enterprise Technologies
3, с. 44-56

2

Цитирований
Analytical method for determination of internal forces of mechanisms and manipulators

Utenov, M., Sobh, T., Baigunchekov, Z., Zhilkibayeva, S., Patel, S.

2018

Robotics
7, с.

5

Цитирований
Inverse kinematics of six – DOF three - limbed parallel manipulator

Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Izmambetov, M., Baigunchekov, T.

2017

Advances in Intelligent Systems and Computing
540, с. 171-178

0

Цитирований
2017

ACM International Conference Proceeding Series
-1, с. 30-34

2

Цитирований
Structural and dimensional synthesis of parallel manipulator with two end—effectors

Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Arymbekov, B., Baigunchekov, T.

2016

Mechanisms and Machine Science
37, с. 15-23

5

Цитирований
2016

Eccomas Congress 2016 Proceedings of the 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering
4, с. 8627-8639

3

Цитирований
Geometry and Direct Kinematics of Six-DOF Three-Limbed Parallel Manipulator

Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Baigunchekov, T.

2016

CISM International Centre for Mechanical Sciences Courses and Lectures
569, с. 39-46

6

Цитирований